Yoğun depolama için önemli bir taşıma ekipmanı olan akıllı palet tipi dört yönlü servis aracı, akıllı palet yönlendirmeli otomatik geri gitme ve palet değiştirme taşıma ekipmanıdır.Elektrik kontrol sisteminin kontrolü altında, her giriş ve çıkış istasyonunu kodlayıcılar, RFID, fotoelektrik sensörler gibi dijital teknolojiler aracılığıyla doğru bir şekilde konumlandırır ve akıllı bir planlama sistemi ile donatılmıştır.Malzemeleri aldıktan sonra taşıma için otomatik olarak ileri geri hareket eder.Paletli dört yönlü araba, insan operasyonu gerektirmez, Hızlı çalışma hızı ve yüksek düzeyde zeka, çeşitli lojistik depolama sistemleri için uygundur, birim malzemelerin düz otomatik taşınmasının hızlı bir şekilde gerçekleştirilmesini teşvik edebilir.Akıllı planlama sistemleri tarafından yönlendirilen çok katmanlı ve çok araçlı işbirliğine dayalı paralel operasyonlar, hassas ve verimli çalışma modlarına ulaşmak için uygulanarak kurumsal lojistik depolama sistemleri için yeni lojistik çözümler sağlanır.
Akıllı tepsi dört yönlü servis aracı depolama sisteminin uygulanmasındaki ana zorluklar ve kilit noktalar, donanım güvenilirliği, iletişim ve konumlandırma teknolojisi, planlama sistemi vb.'de yatmaktadır. Özellikle donanım güvenilirliği açısından, Hebei Woke HEGERLS esas olarak ürün güvenilirliğine ulaşmaktadır. üç açıdan.İlk olarak, aracın çalışmasının gerçek zamanlı izlenmesini sağlamak için araç gövdesi üzerinde 16 sensör yapılandırılmıştır;Daha sonra kontrol kararlılığını geliştirmek için Siemens s7-200 SMATER serisinden standart PLC'yi seçin.Buna ek olarak HEGERLS dört yönlü palet mekiği, bir bütün olarak modüler bir tasarımı benimser; bu da arızalandığında bileşenlerin değiştirilmesini daha rahat ve verimli hale getirir.Aynı zamanda diğer küçük arabaların da destek sağlaması uygundur.Tüm yapısal bileşenler Hebei Woke tarafından bağımsız olarak geliştirilip üretilir ve kalite ve doğruluk sıkı bir şekilde kontrol edilir.
İletişim ve konumlandırma teknolojisi açısından, yüksek yoğunluklu ürünler ve raflar genellikle iletişim sinyallerinin iletilmesine müdahale eder, dolayısıyla dört yönlü palet mekiğinin ve sisteminin veri alışverişi verimliliğini etkileyerek hatalı konumlandırmaya ve konum kaybına yol açar.Farklı gerçek durumlara göre Hebei Woke, dört yönlü servis araçlarının depoda kesintisiz dolaşımını gerçekleştirmek, anti-paraziti geliştirmek için kodlayıcı konumlandırma, lazer konumlandırma, barkod/iki boyutlu kod konumlandırma, RFID konumlandırma ve diğer konumlandırma yöntemlerini seçmiştir. Aracın yeteneği, otomatik olarak yük dengelemesini sağlayarak tek arıza noktasını ortadan kaldırır.
Planlama sistemleri açısından, yalnızca çok araçlı bir planlama sisteminin uygulanmasıyla dört yönlü servis araçlarının uygulanabilirliği büyük ölçüde geliştirilebilir.HEGERLS dört yönlü mekik çoklu araç planlama sistemi dört hususu içerir: uzay trafik kontrolü, görev tahsisi, ekipman işletim arıza analizi ve yol planlaması.
Hebei Woke tarafından bağımsız olarak geliştirilen ve üretilen HEGERLS paletli dört yönlü servis aracının genel mekanizma tasarımı da diğer üreticilerden farklıdır.HEGERLS paletli dört yönlü servis aracının anahtar mekanizma tasarımı aşağıdaki gibidir:
Görev gereksinimlerine göre, dört yönlü araç, çalışma pisti boyunca rafların farklı katmanlarında ve kargo şeritlerinde operasyon görevlerini tamamlamak için ileri geri hareket eden asansörle birlikte çalışır.Depo izleme sisteminin kontrolü ve programlanması altında yoğun deponun tamamı, çok katmanlı ve çok araçlı eş zamanlı çalışmayı gerçekleştirebilir.Dört yönlü her araç, çalışma esnasında bilgi yönetim sistemine konum, hız, elektrik, müsaitlik durumu, arızalar, çalışma koşulları gibi bilgileri yükleyebiliyor;Dört yönlü araç, hızlı malzeme teslimatı ve envanter yönetimine olanak tanıyan toplu depolama ve geri alma, kargo hareketi ve palet sayımı gibi işlevlere sahiptir;Dahili olarak, güvenlik koruması ve arıza bilgilerinin zamanında geri bildirimini sağlayabilen engellerden kaçınma fonksiyonu ve arıza alarmı istemi fonksiyonu ile donatılmıştır.Donanım sistemi açısından bakıldığında, dört yönlü araç esas olarak şasi, kaldırma mekanizması, tahrik mekanizması, tekerlek grubu, güç kaynağı, elektrik kontrolü vb. bileşenlerden oluşur.
1) Araç yapısı
Dört yollu aracın yüksek kaliteli çeliğin bir araya getirilmesiyle oluşturulan gövde yapısında modüler tasarım teknolojisi uygulandı.Aracın tasarlanan yük kapasitesi 1500 kg veya daha fazladır ve minimum güvenlik faktörünün 1,6 olması tavsiye edilir.Malzemenin akma dayanımı 2,75 MPa'dır;Dört yönlü araç gövde yapısı, tüm aracın güvenilirliği ve yapının hafifliği için optimize edilmiştir.
2) Kriko mekanizması
Dört yönlü araç operasyonu birden fazla yukarıdan aşağıya ve ters çevirme hareketini gerektirir ve mekanik bir mekanizma veya hidrolik yukarıdan aşağıya cihaz tasarlanmalıdır.Mekanik yapının emniyeti, güvenilirliği ve dayanıklılığı göz önüne alındığında kaldırma strokunun 40 mm ve kaldırma süresinin 3-5 saniye olması tavsiye edilir.Dört yönlü araç, paleti kaldırıp indirerek ve malların kaldırılmasını tersine çevirerek bir çalışma döngüsünü tamamlar.Operasyon verimliliğini artırmak için, çalışma döngüsünü kısaltmak amacıyla dört yönlü aracın çalışma süreci sırasında hızlı bir şekilde alçalmasını ve geri dönmesini sağlamak gerekir.
3) Tahrik mekanizması ve tekerlekler
Dört yönlü araç sürüş mekanizması, her iki yönde de hızlı komütasyonu desteklemek için bir servo motor sürücüsü, gezegensel yavaşlama ve komütatör kullanır.Normal çalışma koşullarında, yüksüz çalışma hızı 1,4 m/s~1,6 m/s ve tam yükte çalışma hızı 1,0 m/s~1,2 m/s'dir;Dört yönlü araç, raf seviyesinde yatay olarak çalışırken X yönünde 4 tekerlekten çekişi ve Z yönünde 8 tekerlekten çekişi benimser.8 tekerlekli (tahrikli ve tahrikli tekerleklerin birleşimi) şanzıman modu, sistem tasarım gereksinimlerini karşılamak üzere seçilmiş olup, dahili mekanik sistemin karmaşıklığını azaltırken aracın yürüme stabilitesini sağlar.Dört yönlü bir araba hareket halindeyken tekerlekleri uzun süreli sürtünmeye maruz kalır ve aşınmaya dayanıklı tekerlekler gerektirir.Performans testinden sonra poliüretan tekerlekler dayanıklılık, gürültüyü azaltma ve operasyonel stabilite sağlama açısından seçilir.
Hagrid HEGERLS dört yönlü palet mekiğinin esnek çok katmanlı ve çok araçlı çalışma modu, gelen ve giden operasyonların verimliliğini büyük ölçüde artırarak, istifleyicinin yalnızca tek şeritten girip çıkabildiği geleneksel üç boyutlu depoların darboğaz sorununu çözer. .Hebei Woke, son yıllarda yerli ve yabancı depolama pazarlarının gerçek ihtiyaçlarına dayanarak, yeni görünüm, eksiksiz işlevler, güvenlik ve güvenilirlik gibi teknolojik avantajlara sahip dört yönlü paletli servis arabaları geliştirdi.Yerli ve yabancı satış sonrası hizmet sistemlerine ek olarak, gelecekte Hebei Woke, akıllı depolama gelişiminin güçlü momentumunu sıkı bir şekilde kavrayacak, her zaman müşteri talep odaklılığa bağlı kalacak ve müşterilere yüksek zeka ve karar verme yeteneği sunmaya devam edecek Entegre akıllı genel depolama çözümü.
Gönderim zamanı: Mayıs-19-2023