Otomatik üç boyutlu depo lojistiğin önemli bir parçasıdır.Arazi tasarrufu, emek yoğunluğunun azaltılması, hataların ortadan kaldırılması, depolama otomasyonu ve yönetimi düzeyinin iyileştirilmesi, yönetim ve operatörlerin kalitesinin iyileştirilmesi, depolama ve nakliye kayıplarının azaltılması, işletme sermayesi birikiminin etkili bir şekilde azaltılması ve lojistiğin iyileştirilmesi gibi birçok avantajı vardır. Verimlilik, Aynı zamanda, fabrika düzeyindeki bilgisayar yönetim bilgi sistemiyle bağlantılı ve üretim hattıyla yakından bağlantılı otomatik üç boyutlu depo, CIMS (Bilgisayar Entegre Üretim Sistemi) ve FMS'nin (esnek üretim sistemi) önemli bir anahtar halkasıdır.Aynı zamanda doğrudan manuel müdahaleye gerek kalmadan lojistiği otomatik olarak depolayan ve dışarı çıkaran bir sistemdir.Modern sanayi toplumunun gelişiminin yüksek teknoloji ürünüdür ve işletmelerin verimliliği artırması önemlidir. Maliyetin azaltılması önemli bir rol oynar.
Son yıllarda, kurumsal üretim ve yönetimin sürekli iyileştirilmesiyle birlikte, giderek daha fazla sayıda işletme, lojistik sisteminin iyileştirilmesinin ve rasyonelliğinin işletmelerin gelişimi için çok önemli olduğunun farkına varmaktadır.İstifleyici, otomatik üç boyutlu depodaki en önemli kaldırma ve istifleme ekipmanıdır.Elle çalıştırma, yarı otomatik çalıştırma veya tam otomatik çalıştırma yoluyla malları bir yerden başka bir yere taşıyabilir.Otomatik üç boyutlu şeritte ileri geri hareket edebiliyor ve malları şerit girişinde kargo bölmesine depolayabiliyor;Veya tam tersi, kargo bölmesindeki malları çıkarıp şerit geçişine taşıyın, yani istifleyici, kaldırma ekipmanıyla donatılmış raylı veya raysız bir arabadır.İstifleyici, istifleyiciyi paleti hareket ettirmek ve kaldırmak üzere çalıştıracak bir motorla donatılmıştır.İstifleyici gerekli kargo alanını bulduğunda, parçaları veya kargo kutularını otomatik olarak rafın içine veya dışına itebilir veya çekebilir.İstifleyici, kargo alanının konumunu ve yüksekliğini belirlemek için yatay hareketi veya kaldırma yüksekliğini algılayan bir sensöre sahiptir. Bazen konteynırdaki parçaların adını ve diğer ilgili parça bilgilerini de okuyabilirsiniz.
Bilgisayar kontrol teknolojisinin ve otomatik üç boyutlu deponun gelişmesiyle birlikte istifleyicinin uygulaması giderek daha kapsamlı hale geliyor, teknik performans daha iyi ve daha iyi ve yükseklik de artıyor.Şimdiye kadar istifleyicinin yüksekliği 40 m'ye ulaşabilir.Hatta depo yapısı ve maliyeti ile sınırlı değilse istifleyicinin yüksekliği de sınırsız olabilir.İstifleyicinin çalışma hızı da sürekli olarak gelişiyor.Şu anda istifleyicinin yatay çalışma hızı 200 m/dak'ya kadar (küçük yüklü istifleyici 300 m/dak'ya ulaştı), kaldırma hızı 120 m/dak'ya kadar ve çatalın teleskopik hızı 50 m'ye kadar / dk.
İstifleyicinin bileşimi
İstifleyici bir çerçeve (üst kiriş, alt kiriş ve kolon), yatay hareket mekanizması, kaldırma mekanizması, kargo platformu, çatal ve elektrikli kontrol sisteminden oluşur.Detaylar aşağıdaki gibidir:
çerçeve
Çerçeve, esas olarak taşıma için kullanılan bir üst kiriş, sol ve sağ sütunlar ve bir alt kirişten oluşan dikdörtgen bir çerçevedir.Parçaların montajını kolaylaştırmak ve istifleyicinin ağırlığını azaltmak amacıyla üst ve alt kirişler kanal çeliğinden, kolonlar ise kare çelikten yapılmıştır.Üst çapraz kiriş bir gökyüzü rayı durdurucusu ve bir tampon ile donatılmıştır ve alt çapraz kiriş bir yer rayı durdurucusu ile donatılmıştır.
Çalışma mekanizması
Çalıştırma mekanizması, genellikle motor, kaplin, fren, redüktör ve yürüyüş tekerleğinden oluşan istifleyicinin yatay hareketinin tahrik mekanizmasıdır.Çalıştırma mekanizmasının farklı konumlarına göre yerde çalışan tip, üstte çalışan tip ve ara çalışan tipe ayrılabilir.Yerde çalışan tip benimsendiğinde, zeminde ayarlanan monoray boyunca ilerlemek için dört tekerlek gerekir.İstifleyicinin üst kısmı, üst kirişe sabitlenmiş I-kirişi boyunca iki takım yatay tekerlek tarafından yönlendirilir.Üst kiriş cıvata ve kolonlarla bağlanır ve alt kiriş kanal çeliği ve çelik levha ile kaynaklanır.Hareketli tahrik mekanizması, master-slave motor tekerleği, elektrik kabini vb. hepsi üzerine monte edilmiştir.Alt kirişin iki tarafı da istifleyicinin tünelin her iki ucunda kontrolden çıkması nedeniyle büyük çarpışma kuvveti oluşturmasını önlemek için tamponlarla donatılmıştır.İstifleyicinin viraj alması gerekiyorsa kılavuz rayında bazı iyileştirmeler yapılabilir.
Kaldırma mekanizması
Kaldırma mekanizması kargo platformunun dikey olarak hareket etmesini sağlayan mekanizmadır.Genel olarak motor, fren, redüktör, tambur veya tekerlek ve esnek parçalardan oluşur.Yaygın olarak kullanılan esnek parçalar arasında çelik tel halat ve kaldırma zinciri bulunur.Genel dişli redüktörün yanı sıra, büyük hız oranına ihtiyaç duyulduğundan sonsuz dişli redüktör ve planet redüktör kullanılmaktadır.Kaldırma zinciri aktarma cihazlarının çoğu üst kısma monte edilir ve genellikle kaldırma gücünü azaltmak için karşı ağırlıklarla donatılmıştır.Kaldırma mekanizmasını kompakt hale getirmek için sıklıkla frenli motor kullanılır.Zincir, kolon üzerindeki dişli vasıtasıyla palete sabit bir şekilde bağlanır.Dikey kaldırma desteği bileşeni sütundur.Sütun, birincil anti distorsiyona sahip bir kutu yapısıdır ve kılavuz rayı, kolonun her iki tarafına da monte edilmiştir.Sütun ayrıca üst ve alt limit konum anahtarları ve diğer bileşenlerle donatılmıştır.
Çatal
Esas olarak motor redüktörü, zincir dişlisi, zincir bağlantı cihazı, çatal plakası, hareketli kılavuz rayı, sabit kılavuz rayı, makaralı rulman ve bazı konumlandırma cihazlarından oluşur.Çatal mekanizması istifleyicinin mallara erişmesini sağlayan yürütme mekanizmasıdır.İstifleyicinin paletine monte edilir ve malları kargo ızgarasının iki tarafına göndermek veya çıkarmak için yatay olarak genişletilebilir ve geri çekilebilir.Genel olarak çatallar, çatal sayısına göre tek çatallı çatal, çift çatallı çatal veya çoklu çatallı çatallara ayrılır ve çoklu çatallı çatallar çoğunlukla özel eşyaların istiflenmesinde kullanılır.Çatallar çoğunlukla, yolun genişliğini azaltmak ve yeterli teleskopik harekete sahip olmasını sağlamak için üst çatal, orta çatal, alt çatal ve kılavuz işlevine sahip iğneli rulmandan oluşan üç aşamalı doğrusal diferansiyel teleskopik çatallardır.Çatal yapısına göre iki tipe ayrılabilir: dişli kremayer modu ve zincir dişlisi modu.Çatalın teleskopik prensibi, alt çatalın palet üzerine monte edilmesi, orta çatalın dişli çubuğu veya zincir dişlisi çubuğu tarafından alt çatalın odağından kendi uzunluğunun yaklaşık yarısı kadar sola veya sağa hareket edecek şekilde tahrik edilmesi ve üst çatal, orta çatalın orta noktasından kendi uzunluğunun yarısından biraz daha uzun bir süre boyunca sola veya sağa doğru uzanır.Üst çatal iki makaralı zincir veya tel halatla tahrik edilir.Zincirin veya tel halatın bir ucu alt çatala veya palete, diğer ucu ise üst çatala sabitlenir.
Kaldırma mekanizması ve palet
Kaldırma mekanizması esas olarak kaldırma motoru (redüktör dahil), tahrik dişlisi, tahrik zinciri, çift dişli, kaldırma zinciri ve avara dişlisinden oluşur.Kaldırma zinciri, güvenlik faktörü 5'ten büyük olan çift sıralı makaralı zincirdir. Palet üzerindeki avara dişlisi ve üst ve alt kirişler ile kapalı bir yapı oluşturur.Kaldırma motoru, tahrik zinciri boyunca dönmek üzere çift zincirli tekerleği tahrik ettiğinde, kaldırma zinciri hareket edecek ve böylece kaldırma platformunun (çatallar ve eşyalar dahil) yükselmesine ve düşmesine neden olacaktır.Kaldırma ve durma başlangıcında kaldırma zincirinde aşırı gerilim oluşmasını önlemek için kaldırma motoru, PLC frekans dönüşümü ile kontrol edilir.Kargo platformu çoğunlukla çatalların ve bazı güvenlik koruma cihazlarının montajında kullanılan düz ve kaynaklı çelik levhadan yapılmıştır.Paletin yukarı ve aşağı dengeli hareketini sağlamak için paletin her iki tarafına 4 adet kılavuz tekerlek ve sütun boyunca 2 adet üst tekerlek monte edilmiştir.
Elektrikli ekipman ve kontrol
Esas olarak elektrikli tahrik, sinyal iletimi ve istifleyici kontrolünü içerir.İstifleyici, güç kaynağı için kayan temas hattını benimser;Güç kaynağı kayan kontak hattı taşıyıcı iletişiminin güç karmaşasından etkilenmesi kolay olduğundan, bilgisayar ve diğer depo ekipmanlarıyla bilgi alışverişi yapmak için iyi anti-parazit özelliğine sahip kızılötesi iletişim modu benimsenir.İstifleyicinin çalışma özellikleri, doğru şekilde konumlandırılması ve adreslenmesi gerektiğidir, aksi takdirde yanlış malları alır, mallara ve raflara zarar verir ve ciddi durumlarda istifleyicinin kendisine zarar verir.İstifleyicinin konum kontrolü, mutlak adres tanıma yöntemini benimser ve lazer mesafe bulucu, istifleyiciden taban noktasına olan mesafeyi ölçerek ve PLC'de depolanan verileri önceden karşılaştırarak istifleyicinin mevcut konumunu belirlemek için kullanılır.Maliyeti yüksektir ancak güvenilirliği yüksektir.
Güvenlik koruma cihazı
İstifleyici, yüksek ve dar tünellerde yüksek hızda çalışması gereken bir çeşit kaldırma makinesidir.Personel ve ekipmanın güvenliğini sağlamak için istifleyicinin eksiksiz donanım ve yazılım güvenlik koruma cihazlarıyla donatılması ve elektrik kontrolünde bir dizi kilitleme ve koruma önleminin alınması gerekir.Ana güvenlik koruma cihazları arasında terminal limit koruması, kilitleme koruması, pozitif konum algılama kontrolü, kargo platformu halat kopma koruması, kapanma koruması vb. bulunur.
İstifleyici formunun belirlenmesi: Monoray tünel istifleyici, çift raylı tünel istifleyici, döner tünel istifleyici, tek sütunlu istifleyici, çift sütunlu istifleyici vb. dahil olmak üzere çeşitli istifleyici biçimleri vardır.
İstifleyici hızının belirlenmesi: Deponun akış gereksinimlerine göre istifleyicinin yatay hızını, kaldırma hızını ve çatal hızını hesaplayın.
Diğer parametreler ve konfigürasyon: İstifleyicinin konumlandırma modu ve iletişim modu, deponun saha koşullarına ve kullanıcının gereksinimlerine göre seçilir.İstifleyicinin konfigürasyonu özel duruma bağlı olarak yüksek veya düşük olabilir.
Otomatik üç boyutlu depo istifleyicinin kullanımı
*Çalışma panelini temiz ve temiz tutmaya, toz, yağ ve diğer eşyaları her gün temizlemeye dikkat edin.
*Kullanım panelindeki dokunmatik ekran ve diğer elektrikli bileşenler nemden kolayca zarar görebileceğinden lütfen bunları temiz tutun.
*Çalışma panelini temizlerken ıslak bez kullanılması, yağ lekesi gibi aşındırıcı temizlik maddelerinin kullanılmamasına dikkat edilmesi tavsiye edilir.
*AGV'yi taşırken önce tahrik kaldırılmalıdır.Sürücü bazı nedenlerden dolayı kaldırılamadığında AGV gücü kapatılmalıdır.Sürücü açıkken ve sürücü kaldırılmamışken AGV'yi hareket ettirmek kesinlikle yasaktır.
*Acil bir durumda AGV'nin durdurulması gerektiğinde acil durum butonu kullanılacaktır.AGV arabasını durmaya zorlamak için sürükleme veya diğer müdahale yöntemlerinin kullanılması yasaktır.
*Çalışma paneli üzerine herhangi bir şey koymak yasaktır.
Otomatik üç boyutlu depo istifleyicinin günlük bakımı
*İstifleyicideki ve yoldaki çeşitli eşyaları veya yabancı maddeleri temizleyin.
*Tahrik, vinç ve çatal konumlarında yağ sızıntısı olup olmadığını kontrol edin.
*Kablonun dikey konumunu kontrol edin.
*Kılavuz rayın ve kılavuz tekerleğin kolondaki aşınmasını tespit edin.
*İstifleyiciye takılı elektronik ışık gözlerini/sensörlerini temizleyin.
*İstifleyiciye takılı elektronik optik gözün/sensörün fonksiyon testi.
*Sürüş ve tekerlek çalışmasını (aşınma) kontrol edin.
*Aksesuarları kontrol edin ve destek tekerleğinin hasarlı olup olmadığını kontrol edin.
* Kolon bağlantısı ve cıvata bağlantısının kaynak konumunda çatlak olmadığını kontrol edin.
*Dişli kayışın yatay konumunu kontrol edin.
*İstifleyicinin hareketliliğini kontrol edin.
*İstifleyicinin boyama işini görsel olarak inceleyin.
Modern endüstriyel üretimin gelişmesiyle birlikte, üç boyutlu depoda istifleyicinin uygulaması daha kapsamlı olacak ve ağırlıklı olarak makine imalatı, otomobil imalatı, tekstil endüstrisi, demiryolu, tütün, tıp ve diğer endüstrilerde kullanılacaktır. Depolama için otomatik depo kullanımına daha uygundur.Hagerls, akıllı depolama ve akıllı lojistiği destekleyen otomasyon ekipmanlarının çözüm, tasarım, üretim ve kurulum hizmetlerine odaklanan kapsamlı bir kuruluştur.Müşterilere tek sütunlu istifleyici, çift sütunlu istifleyici, döner istifleyici, çift uzatmalı istifleyici ve kutu istifleyici ve diğer ekipman türlerini sağlayabilir.Boyut ve ağırlığa bakılmaksızın çeşitli istifleme ekipmanlarını çeşitli ürünlere göre özelleştirebilir.
Gönderim zamanı: Ağu-18-2022