Web sitelerimize hoş geldiniz!

Otomatik üç boyutlu depo (AS-RS) donanımlı tesisler – istifleyicinin yaygın hataları, anormallikleri ve bakım yöntemleri

As / RS deposu, modern lojistik sisteminin önemli bir parçasıdır ve depo kontrol sistemi, raflar, robotlar, istifleyiciler ve mekik arabaları dahil olmak üzere çok katmanlı depolama ve satın alma için yükseltilmiş bir depolama sistemidir.Depo, bilgisayar WMS sisteminin yönetimi altında, modern yönetim önlemlerine ait olan yönetim sistemi ile malların otomatik depolanmasını ve ağ oluşturmayı gerçekleştirebilir.İstifleyici, üç boyutlu depodaki en önemli kaldırma ve taşıma ekipmanıdır ve üç boyutlu deponun özelliklerini temsil eden semboldür.Ana amacı, üç boyutlu deponun kanalında çalışmak, malları mal ızgarasına geçiş şeridinde depolamak veya malları mal ızgarasından alıp şerit geçişine taşımaktır.

1

İstifleyicinin yapısal bileşimi şunları içerir: zemin rayı, üst kılavuz rayı, kargo platformu, operasyon paneli ve kaldırma motoru ve istifleyici, depoya giren ve çıkan malların otomasyonunu gerçekleştirmek için üst yönetim sistemi ve kontrol sistemi ile bağlantılıdır.İstifleyici ve üç boyutlu raf için kızılötesi iletişim modu benimsenmiştir.Güçlü parazit önleme özelliğine sahip atölyeler arasında çok fazla kablo düzenlemeye gerek yoktur.Tek çipli mikrobilgisayar, ölçüm ve kontrol merkezinin kontrol sistemine aittir ve üst yönetim bilgisayarına zamanında müdahale talimatları verebilir ve üst bilgisayarla en kısa sürede iletişim kurabilir.

2Tabii ki, hızlı sosyal ve ekonomik gelişme bağlamında, işletmeler, yüksek verimlilik gereklilikleri altında, geleneksel envanter deposunun artık gereksinimleri karşılayamayacağı konusunda daha fazla endişe duyacaklar, ancak otomatik üç boyutlu depoda istifleyici uygulamasının önemli bir rolü var. Esas rol.Bu doğrultuda depolama rafı üreticisi Hercules Hergels, stacker kullanımında yaşanan sorunlara odaklanacak ve bu sorunlara yönelik çözümler ortaya koyacak.

3

İstifleyicinin yaygın hataları ve bakım yöntemleri

Yatay frekans dönüştürücüde arıza ve anormallik

Yatay frekans dönüştürücü arızalandığında, bunun nedeni çoğunlukla istifleyicinin (aşırı yük, çok hızlı yavaşlama vb.) neden olduğu yavaşlaması veya durmasıdır.

Bakım çözümü şudur: istifleyici, yüksüz ve doğru durma durumunda orijinal noktasına geri döndürülebilir ve ardından sıfırlanabilir.

Anormal yatay durma hatası

Yatay dengesizlik nedir?Başka bir deyişle, belirtilen süre veya süreler içinde durma konumuna yavaş hareket edemez.

Bakım çözümü şudur: ara sıra sıfırlandıktan sonra çalışmaya devam edebilir;Ancak sürekli olarak meydana gelmesi durumunda yatay motorun tutma frenini veya paletini kontrol etmek gerekir.

Anormal yatay kodlama hatası

Yatay kodlayıcının anormal hatası aslında yatay kodlayıcı okumasının yanlış olduğu anlamına gelir.

Bakım çözümü şudur: seviye kodu ara sıra anormal ise, sıfırlanabilir ve çalışmaya devam edilebilir;Sürekli olarak meydana gelmesi durumunda, kodlayıcının gevşek olup olmadığını kontrol etmek ve ardından denetimden sonra öğretimi tekrar yapmak gerekir.

Seviye öğretimi başarısızlığı ve anormal hata

Yatay öğretim başarısız, yani öğretim sırasında ön uca ulaşıldığında sütun sayısı verilen maksimum sütunla tutarsız.

Bakım çözümü, öğretimi tekrarlamak veya verilen sütun sayısının doğru olup olmadığını kontrol etmektir.

4

Yatay ön adres tanıyıcının hatası ve anormalliği

Bakım çözümü şudur: yatay ön adres tanıyıcıda bir arıza olduğunda hattı, adres tanıma çipini kontrol edebilir, anahtarı değiştirebilir, vb.

Yatay arka adres tanıyıcı hatası ve anormalliği

Bakım çözümü şudur: yatay arka adres tanıyıcının hatası oluştuğunda, bu aslında yatay arka adres tanıyıcının hatasıyla aynıdır.Devreyi, adres tanıma çipini kontrol etmek, anahtarı değiştirmek vb. de gereklidir.

Arka hız limit anahtarı arızası anormal

Bakım çözümü şudur: arka hız sınırı anahtarı arızalandığında devreyi kontrol edebilir, ışık panosunu çıkarabilir veya anahtarı değiştirebiliriz.Aynı zamanda istifleyicinin kodlayıcısını da kontrol etmemiz gerekiyor.

Ön hız limit anahtarı hatası anormal

Bakım çözümü şudur: ön hız limit anahtarının arızası aslında arka hız limit anahtarının arızasıyla aynıdır, yani devreyi kontrol etmek, ışık plakasını çıkarmak veya anahtarı değiştirmek ve kontrol etmek de gereklidir. istifleyicinin kodlayıcısı.

Anormal arka uç anahtarı hatası | anormal ön uç anahtarı hatası

Bakım çözümü şu şekildedir: aslında, arka anahtar arızalandığında ve ön anahtar arızalandığında, bakım çözümü, arka hız limit anahtarı arızası ve ön hız limit anahtarı arızasıyla aynıdır.Ayrıca devreyi kontrol etmek, ışık plakasını çıkarmak veya anahtarı değiştirmek ve istifleyicinin kodlayıcısını kontrol etmek de gereklidir.

Yatay çalışmanın anormal ters hatası

5

Yatay çalışma ters fay nedir?Yani, yatay darbe kodlayıcının darbe değerinin yönü, verilen hareket sinyalinin yönünün tersidir.

Bakım çözümü şu: darbe kodlayıcının A ve B hatlarının doğru şekilde bağlanıp bağlanmadığını veya güç kaynağının faz sırasının doğru olup olmadığını kontrol etmemiz gerekiyor.

İstifleyici son trene geri çekildikten sonra hata anormal

Yığınlayıcı son sütuna geri çekildiğinde, bu olgu, yığınlayıcının en az bir yatay adres tanıyıcısının adres parçasının arka ucunu son sütun konumunda bırakmasından kaynaklanır.

Bakım çözümü şudur: Yapmamız gereken, her bir adres tanıma cihazının yatay bant frenini, adres tanıma cihazını, adres tanıma parçasını ve ışık çıkarma plakasını kontrol etmektir.

İstifleyicinin önündeki en büyük trenin önündeki arıza anormal

İstifleyicinin önünde ve en büyük trenin önünde ne var?Aslında bu, istifleyicinin en az bir yatay adres tanıyıcısının ön taraftaki adres tanıma çipinin arka ucunun dışında olduğu anlamına gelir.

Bakım çözümü şudur: Yapılması gereken, her bir adres tanıma cihazının yatay bant frenini, adres tanıma cihazını, adres tanıma parçasını ve ışıklı çıkarma plakasını kontrol etmektir.

Dönüş hızı limit anahtarı hatası anormal

Bakım çözümü şudur: aslında gerçek anlamı da iyi anlaşılmıştır.Bakım çözümü, devreyi, hız sınırı kartını kontrol etmek ve anahtarı değiştirmektir.

Yığınlayıcı hızı çok düşük ve anormal

İstifleyicinin düşük hızı hatası anormaldir, yani istifleyici adres tanıma çipine girdikten sonra uzun süre yerinde çalışamaz.

Bakım çözümü şudur: Böyle bir arıza anormal bir şekilde meydana geldiğinde, kontrol edilmesi gereken makine, palet veya park etme hızını biraz arttırmaktır.

Yatay Adresleyici hatası ve anormalliği

Aslında, herhangi bir yatay adres tanıyıcı başarısız olduğunda veya otomatik olarak çalıştığında, istifleyicinin hedef trene koştuğu, ancak adres parçasının belirtilen hata darbesi aralığında bulunmadığı iyi anlaşılmıştır.

Bakım çözümü şudur: ara sıra sıfırlanabildiğinde çalışmaya devam edebilir;Ancak sürekli olarak meydana gelmesi durumunda, yatay adres tanıyıcının normal olup olmadığını kontrol etmek gerekir.

Seviye öğretimi başarısızlığı ve anormal hata

Bakım çözümü şudur: yani, yatay olarak tanımlanan sütunların toplam sayısı, öğretim için sayılan sütunların sayısıyla tutarlı değildir.Bu hata anormal olduğunda, tanımlanan toplam sütun sayısını kontrol etmek gerekir.Karayolu istifleyicinin maksimum sütunu 100 sütundur ve yatay adres tanıma çipi ve adres tanıma cihazının bunu algılayıp algılayamayacağı.

Hedef sütun hatası hata istisnası

Bakım çözümü şudur: yani istifleyicinin çalışma hedefi verilenle tutarsız.Bu noktada yapılması gereken, dağıtımın hedef adresini kontrol etmek, işlemi temizlemek ve işlemi yeniden dağıtmaktır.

Dikey frekans dönüştürücü arızası ve anormalliği

Bakım çözümü şudur: dikey frekans dönüştürücünün anormal arızası nedir?Aslında, dikey frekans dönüştürücünün korumasına aşırı yük veya çok hızlı yavaşlama neden olur.Hercules Hergels depolama rafı üreticisi tarafından verilen çözüm, istifleyiciyi yüksüz ve doğru durma durumunda orijinal noktasına geri döndürmek ve ardından sıfırlamaktır.

Anormal dikey durma hatası

Bakım çözümü şudur: sözde dikey durdurma hatası, istifleyicinin tekrarlanan düşük hızlı yükselme ve düşme işlemi sırasında belirtilen sayıyı aşması anlamına gelir.Hercules depolama rafı üreticisi de bu anormal sorun hakkında kooperatif müşterilerinden geri bildirim aldı.Uzun yıllara dayanan deneyime dayanan Hercules depolama rafı üreticisinin de bu soruna yönelik çözümleri vardır.Yukarıdaki sorunlardan bazılarına benzer.Benzer şekilde, ara sıra meydana geldiğinde, devam etmeden önce sıfırlanabilir;Ancak bu arıza sürekli oluyorsa dikey motor tutma frenini veya paletini kontrol etmek gerekir.

Anormal dikey kodlama hatası

Bakım çözümü şudur: bu arıza anormaldir, yani dikey enkoder tarafından okunan veriler doğru değildir.Bu anormallik meydana geldiğinde veya ara sıra meydana geldiğinde, sıfırlanabilir ve ardından çalışmaya devam edilebilir;Bu durum sürekli olarak meydana geldiğinde enkoderin gevşek olup olmadığını kontrol etmek ve ardından incelemeden sonra tekrar öğretmek gerekir.

Dikey öğretim hatası ve anormal hata

Bakım çözümü şudur: dikey öğretim başarısız olur, yani öğretim üst uca ulaştığında, katman sayısı verilen maksimum katmanla tutarsızdır;Bu fenomen için, hagris'in hegerls depolama rafının üreticisi, verilen katman sayısının öğretilmesini veya tekrar kontrol edilmesini ve her katmanın adres tanıma çipinin ve dikey adres tanıyıcının bunu algılayıp algılayamayacağını önerir.

Dikey üst (düşük | yüksek) adresleyici hatası anormal

Bakım çözümü şudur: Bu arıza anormal olduğunda, devreyi kontrol etmek, ışık panosunu çıkarmak veya anahtarı değiştirmek ve ayrıca istifleyicinin düzenleyicisini kontrol etmek gerekir.

Üst hız sınırı | alt hız sınırı anahtarı hatası anormal

Bakım çözümü şudur: üst hız limiti ve alt hız limiti anahtarları anormaldir ve bu iyi anlaşılmıştır.Çözüm, devreyi doğrudan kontrol etmek, ışık plakasını çıkarmak veya anahtarı değiştirmektir.Elbette aynı zamanda istifleyicinin kodlayıcısı da kontrol edilmelidir.

Dikey çalışmanın anormal ters hatası

Bakım çözümü şudur: Bu hata, dikey darbe kodlayıcının darbe değerinin yönünün, verilen hareket sinyalinin yönünün tersi olmasıdır;Bakımı sırasında personel, darbe kodlayıcının A ve B hatlarının doğru bağlanıp bağlanmadığını veya güç kaynağının faz sırasının doğru olup olmadığını kontrol etmelidir.

Hız regülatörünün halat gevşeme koruma hatası anormal

Bakım çözümü şudur: hız regülatörünün gevşek halat korumasında bir arıza olduğunda, hız regülatörünün çelik halatının gevşek olup olmadığını kontrol ettiğinizden emin olun.Eğer öyleyse, personelin kontrol etmesi ve onarması gerekir.

Paletin en alt katmanının ve en üst katmanının adres tanıma çipinin altındaki hata anormal

Bakım çözümü şu şekildedir: aslında, adres tanıma parçasının alt ucu veya üst ucu, kargo platformundaki adres tanıma cihazlarının her ikisinde de altta veya üstte görünür.Çözüm, dikey tutma frenini, adres tanıma cihazını ve adres tanıma parçasını doğrudan kontrol etmektir.

Dikey aşırı hız hatası anormalliği

Bakım çözümü şudur: söz konusu dikey aşırı hız hatası anormaldir, yani algılanan gerçek hız verilen hızın belirtilen aralığını aşıyor.hegris hegerls depolama rafı üreticisi, dikey motor kablolarının ve tutma freninin kontrol edilmesini önerir.

Dikey adresleyici hatası istisnası

Bakım çözümü şu şekildedir: dikey adres tanıyıcının hatası anormaldir, yani herhangi bir dikey adres tanıyıcı başarısız olduğunda veya otomatik olarak çalıştığında, palet hedef katmana gitmiştir, ancak adres parçası belirtilen aralıkta bulunamamıştır. hata darbe aralığı.İşletmenin yapması gereken, anahtar ve devrenin hasar görüp görmediğini veya anahtar ve adres tanıma çipinin işbirliği yapıp yapmadığını kontrol etmektir.

Çatal kilitli rotor arızası anormal

Bakım çözümü şu: Birçok işletme bu arıza sorunu ile karşılaşmış olabilir, yani çatal belirtilen süre içerisinde yerinde uzatılmaz (geri çekilmez).Bu sorun oluştuğunda çatal uzatma güzergahında engel olup olmadığını veya çatal mekanizmasının gevşek olup olmadığını kontrol etmemiz gerekiyor;Arızayı gidermek için Yeşil işlev tuşuna basarken, ardından uzatma çatalına basın ve çatal doğru bir şekilde durana kadar tekrar tekrar çalıştırın.

Üst çatal algılama anahtarı hatası anormal

Bakım çözümü şudur: yani, çatal orta konumda olduğunda, en az bir üst çatal orta konum algılama anahtarında sinyal yoktur veya üst çatal orta konumu almaz;Üst çatal algılama anahtarının arızalanması durumunda, anahtarın ve devrenin hasarlı olup olmadığını veya anahtarın darbe cetveli ile eşleşip eşleşmediğini kontrol etmek gerekir.Aynı zamanda çatalın orijinal konumuna dönüp dönmediğini de kontrol etmek gerekir.

Çatal nötr durdurma anahtarı hatası anormal

Bakım çözümü şudur: çatal orta durdurma anahtarı anormal olduğunda, anahtar ve devrenin hasar görüp görmediğini veya anahtar ve darbe cetvelinin işbirliği yapıp yapmadığını kontrol etmek gerekir.

Çatal sol probu | sağ prob anahtarı hatası anormal

Bakım çözümü şudur: çatalın sol veya sağ algılama anahtarı arızalandığında, bu, çatalın sol veya sağ algılama anahtarının normalde paleti algılayamayacağı anlamına gelir.Bu durumda yapmamız gereken anahtar ve devrenin zarar görüp görmediğini kontrol etmek veya doğrudan algılama anahtarının arızasını ayarlamaktır.

Sol | sağ eğim algılama anahtarı hatası anormalliği

Bakım çözümü şudur: sol | sağ eğim algılama anahtarı anormal olduğunda, anahtar ve devrenin hasar görüp görmediğini ve anahtar ile reflektörün birlikte çalışıp çalışmadığını kontrol edin.

Paletin kargo algılama anahtarı arızalı veya anormal

Bakım çözümü şudur: yükleme platformunun kargo algılama anahtarında anormal bir arıza olduğunda, anahtar ve devrenin hasar görüp görmediğini ve anahtar ile reflektörün eşleşip eşleşmediğini kontrol etmek gerekir.

Inching zaman aşımı hatası anormalliği

Bakım çözümü şu şekildedir: malları alırken palet yüksek konuma yükselmediğinde veya malları depolarken alt konuma düşmediğinde, personel önce adres tanıyıcı anahtarın çalışıp çalışmadığını kontrol etmelidir. hasarlı veya anahtar ve adres tanıyıcının eşleşip eşleşmediği.

Anormal gevşek koruma halatı hatası

Bakım çözümü şudur: çelik tel halat gevşek veya kopmuşsa, yanlış alarm olup olmadığını gözlemleyin ve teknik destek personeli ile iletişime geçin.

Aşırı yük koruma hatası anormalliği | kargo dever hatası anormalliği

Bakım çözümü şudur: Mallar aşırı ağır veya aşırı yüksek olduğunda, tekrar çalıştırmadan önce malları ayıklamak gerekir.

Anormal uzun kargo hatası

Bakım çözümü şu şekildedir: Aşırı uzun malların arıza olgusu, istifleyicinin malları uç noktada serbest bıraktığında, konveyörde mal olduğunu algılamasıdır.Bu olay meydana geldiğinde, ilgili malları konveyörün önüne çıkarmak ve sıfırlamak için sıfırlama düğmesine basmak gerekir.

Çatal aşırı ısınma koruması arızası anormal

Bakım çözümü şudur: Bunun nedeni, uzun süre çalıştırılması veya aşırı yüklenmesi durumunda çatalın termik röle korumasına yol açmasıdır.Bu durumda, kontrol kabinini açın ve "fr" termik rölenin kırmızı kontağına basın.

Öğretme modu hatası anormal

Bakım çözümü şudur: öğretim modu başarısız olduğunda, bakım çözümü, öğretimden sonra gücü kapatıp yeniden başlatmak ve ardından bu sorunu çözmek için sıfırlama çözümüne basmaktır.

Başlatma sırasında anormal çalışma hatası var

Bakım çözümü şudur: başlatma sırasında bir işlem vardır, yani kapatmadan sonra bir işlem korunur, peki bu durumu nasıl çözebiliriz?Elbette mevcut işi sıfırlamak veya silmek için fonksiyon tuşuna basabilirsiniz.

Yanlış yere giren yüksek palet hatası anormal

Bakım çözümü şudur: yanlış konuma giren sözde yüksek palet, işlemin düşük konumu göstermesi ve palet mallarının çok yüksek olmasıdır.Bu durumda, işlemin yeniden düzenlenmesi ve ardından malın yeniden yüklenmesi gerekir.

Anormal kargo eğriliği / aşırı genişlik hatası

Bakım çözümü şu şekildedir: Ürünler eğimli veya ultra geniştir, bu aslında paletli ürünlerin eğriliğine atıfta bulunur.Bu olay meydana geldiğinde, palet mallarını ayırmak ve algılama anahtarının arızalı olup olmadığını kontrol etmek gerekir.

İstifleyici kör kod hatası anormalliği

Bakım çözümü şudur: istifleyici kör kodu, tarayıcının barkodu taramadığı anlamına gelir.Hercules Hergels depolama rafı üreticisi tarafından verilen öneri, tarama anahtarını temizlemek ve ardından barkodu kontrol etmektir.

Konveyörle anormal iletişim

Bakım çözümü şudur: Konveyör ile bir iletişim hatası olduğunda ve makine hareket edemediğinde, kontrol edilmesi gereken ilk şey hattın bağlı olup olmadığıdır.

İş kuyruğunda palet hatası istisnası yok

Bakım çözümü şudur: Bazı işletmeler, operasyon kuyruğunda böyle bir palet olmaması olgusuyla gerçekten karşılaşmış olabilir.Böyle olunca da önce paleti çıkarıp, sonra operasyon düzenleyerek paleti koyabiliyorlar.

Mevcut palet yanlış yola giriyor ve arıza anormal

Bakım çözümü şudur: Mevcut palet yanlış yola girip arıza yaptığında, paleti tekrar koyması gerekir.

Alırken herhangi bir kusur veya anormallik yoktur.

Bakım çözümü, toplama varken veya konteyner yokken kargo konumunun durumunu doğrudan kontrol etmektir.

Çift depolama hatası istisnası

Bakım çözümü şudur: çifte depolama hatası olduğunda, yapılması gereken konum durumunu kontrol etmek veya doğrudan anahtarı tespit etmektir.

Geçersiz işlem | hedef katman hatası istisnası

Bakım çözümü şudur: Bu iki durum meydana geldiğinde, yapmamız gereken işlemi yeniden yayınlamaktır.

Yanlış tepsi numarası, anormal hata

Bakım çözümü şu şekildedir: genellikle, taranan palet numarası işlem palet numarasından farklıysa veya palet taranmazsa, işlemin de yeniden düzenlenmesi gerekir.

Konveyör çalışma zaman aşımı | acil durdurma hatası anormalliği

Bakım çözümü şudur: Konveyör fazla mesai yaptığında veya acil durdurma olduğunda, sıfırlama tuşuna basmanız yeterlidir.

Hava anahtarı algılama hatası anormalliği

Bakım çözümü şudur: hava anahtarı algılama hatası olduğunda, anahtarın ve devrenin normal olup olmadığını kontrol etmek gerekir.

Palet giriş / çıkış çakışması hatası istisnası

Bakım çözümü şu şekildedir: depoya giren ve çıkan palet çakışması ve anormal arızası meydana geldiğinde, yapmamız gereken depo giriş ve çıkışını ayarlamaktır.

Palet boyutu hatası anormal

Bakım çözümü şu şekildedir: tepsi boyutu anormal olduğunda, yalnızca tepsi konumunu ayarlayın.

Tepsi deveri | sol süper genişlik | sağ süper genişlik hatası anormalliği

Bakım çözümü şudur: palet süper yüksekliğe, sol süper genişliğe ve sağ süper genişliğe sahip olduğunda, malları doğrudan yeniden kodlaması gerekir.

İstifleyici ile anormal iletişim

Bakım çözümü şudur: İstifleyiciyi kullanırken, istifleyici ile iletişim hatası olacak ve palet hareket etmeyecektir.Bu sırada durun ve hattın bağlı olup olmadığını kontrol edin.


Gönderim zamanı: 23 Mayıs-2022