Dört yönlü servis AGV deposunun girişi ve çıkışı nasıl oluyor?

Depoda çeşitli tipte depolama rafları vardır ve depolama ve geri alma yöntemleri esas olarak manuel depolama ve geri alma, forkliftle depolama ve geri alma ve otomatik depolama ve geri alma dahil olmak üzere aşağıdaki kategorilere ayrılır. Günümüzde pek çok işletme otomatik depo işletimini gerçekleştirmek istediği için otomatik depo raflarını kullanmak istemektedir. Örneğin, dört yönlü araba rafı bir tür otomatik depolama rafıdır. Dört yönlü servis AGV'si depoya nasıl girip çıkıyor? Depo ağır raf üretim tesisi Haigris analiz edildi.

Dört yönlü servis deposu

Dört yönlü servis aracı, ray düzlemi boyunca dört yönde hareket edebilen ve depo düzlemindeki herhangi bir kargo alanına serbestçe ulaşabilen 12 tekerlekle donatılmıştır. Dört yönlü mekik, araç gövdesinin çalışma sırasında sapmamasını sağlamak için her iki taraftaki tekerlekler tarafından aynı anda tahrik edilir ve üç boyutlu raf üzerindeki uzunlamasına ve enine raylar boyunca dönüşümlü olarak ilerleyebilir.

Aynı zamanda dört yönlü mekik, yalnızca uzunlamasına değil yanal olarak da yürüyebilen akıllı bir taşıma cihazıdır. Dört yönlü mekik yüksek esnekliğe sahiptir, çalışma yolunu istediği zaman değiştirebilir ve mekik arabalarının sayısını artırarak veya azaltarak sistemin kapasitesini ayarlayabilir. Gerektiğinde çalışan araç ekibinin planlama modu oluşturularak, giriş çıkış operasyonlarındaki darboğaz çözülerek sistemin tepe değerine cevap verilebilir ve ayrıca birbirleriyle değiştirilebilir. Bir mekik veya asansör arızalandığında diğer Sistem kapasitesini etkilemeden operasyonu tamamlamaya devam etmek için sevk sistemi üzerinden mekik veya asansörler gönderilebilir. Bu cihaz hem düşük akışlı hem de yüksek yoğunluklu depolamaya uygun olduğu gibi yüksek akışlı ve yüksek yoğunluklu depolamaya da uygundur. Daha fazla verimlilik, maliyet ve kaynak elde edebilir.

Dört yönlü servis AGV'si depoya nasıl girip çıkıyor?

1) Depolama yöntemi

a) Dört yönlü akıllı mekiğin teknisyenleri önce akıllı dört yönlü mekiği çalıştırıp hazır hale getirir. Akıllı dört yönlü servis beklemede;

b) Akıllı dört yönlü mekiğin toplama konumunu onayladıktan sonra WCS, akıllı dört yönlü mekiğin mevcut konumu ve varış konumuna göre sürüş rotasını planlayacak ve ardından personel, malları akıllı dört yönlü mekiğe dağıtacaktır. WCS üzerinden servis;

c) Akıllı dört yönlü mekik, alınan görev komutuna göre teslimat görevini gerçekleştirmeye başlar;

d) Geçiş yolunda akıllı dört yönlü mekik, yer değiştirme modunda gerçek mesafe boyunca hareket eder. Sürüş esnasında araç gövdesinin alt kısmının geçtiği izleri sürekli olarak tarar. Geçtiği her geçiş pozisyonunda, izleri tarayarak kat ettiği mesafeyi değerlendirir ve kalibre eder. Hedefe yakın olduğunda, park konumunun doğru konumlandırılmasını sağlamak için yan lazer sensörü aracılığıyla park konumuna ince ayar yapar;

e) Alt kanalda, akıllı dört yönlü mekik, çapraz yolu ve yan kalibrasyon ayna reflektörünü tarayabilir, nokta konumunu tarayarak sürüş mesafesini değerlendirebilir ve kontrol edebilir ve hedefe ulaşmak için alt kanalda doğru konumlandırma kontrolü sağlayabilir;

f) Akıllı dört yönlü mekik seçilen toplama pozisyonuna ulaştığında palet düşer, ürünler rafa yerleştirilir ve teslimat görevinin tamamlandığı WCS sistemine bildirilir;

g) Akıllı dört yönlü mekik, görev talimatlarını almaya devam eder veya bekleme alanına döner.

2) Teslimat yöntemi

a) Dört yönlü akıllı mekiğin teknisyenleri önce akıllı dört yönlü mekiği çalıştırıp hazır hale getirir. Akıllı dört yönlü servis beklemede;

b) Akıllı dört yönlü mekiğin toplama konumunu onayladıktan sonra WCS, akıllı dört yönlü mekiğin mevcut konumu ve varış konumuna göre sürüş rotasını planlayacak ve ardından personel, toplama görevini akıllı dörtlüye gönderecektir. WCS üzerinden tek yönlü servis;

c) Akıllı dört yönlü mekik, alınan görev komutuna göre malları toplamaya başlar;

d) Geçiş yolunda akıllı dört yönlü mekik, yer değiştirme modunda gerçek mesafe boyunca hareket eder. Sürüş esnasında araç gövdesinin alt kısmının geçtiği izleri sürekli olarak tarar. Geçtiği her geçiş noktasında izleri tarayarak kat ettiği mesafeyi değerlendirir ve kontrol eder. Hedefe yaklaşırken, hassas konumlandırma kontrolü ve park etme sağlamak için yan lazer sensörü aracılığıyla park konumuna ince ayar yapar;

e) Alt kanalda, akıllı dört yönlü servis aracı çapraz yolu ve yan kalibrasyon ayna reflektörünü tarar, bu noktaları tarayarak sürüş mesafesini değerlendirir ve kalibre eder ve hedefe ulaşmak için alt kanaldaki hassas konumlandırmanın kontrolünü gerçekleştirir. .