Web sitelerimize hoş geldiniz!

Hagrid HEGERLS dört yönlü servis aracının üç boyutlu kütüphanesinin yüksek hassasiyetli kılavuz rayı ve yüksek hassasiyetli konumlandırılması

1DÖRT~1

Modern lojistik endüstrisinin hızla gelişmesiyle birlikte, dört yönlü servis aracının üç boyutlu deposu, verimli ve yoğun depolama fonksiyonları, işletme maliyetleri ve sistematik akıllı sistemlerdeki avantajları nedeniyle otomatik üç boyutlu depoların ana akım biçimlerinden biri haline geldi. Depolama sisteminde yönetim.

2DÖRT~1

Dört yönlü servis arabası üç boyutlu depo, dört yönlü bir servis arabası, üç boyutlu raflar, asansörler, tepsi konveyör hatları, kaldırma ve aktarma makineleri ve bir yazılım kontrol sisteminden oluşan bir tür otomatik üç boyutlu depodur. . Raf bölümü malları depolamak için kullanılır, dört yönlü mekik, malları rafta taşımak için kullanılır ve yazılım kontrol sistemi, dört yönlü mekik ve diğer otomasyon ekipmanlarının çalışmasını kontrol etmek ve gerçek durumu kaydetmek için kullanılır. malların. Dört yönlü servis arabası üç boyutlu depo, düzensiz, düzensiz, büyük en boy oranına veya küçük çeşitlilikte büyük parti, çok çeşitli büyük parti depolarına uygulanabilen yaygın bir otomatik üç boyutlu depo çözümüdür. Dört yönlü servis aracının dikey ve yatay hareketini kullanarak ve katman değiştirme işlemleri için asansörle işbirliği yaparak, düşük akışlı ve yüksek yoğunluklu depolamanın yanı sıra yüksek akışlı depolamaya da uygun olan otomatik depolama ve malların geri alınması sağlanabilir. yüksek yoğunluklu depolama. Dört yönlü mekik üç boyutlu depolama sistemi, otomatik istifleme, otomatik taşıma ve insansız yönlendirme gibi birden fazla işlevi birleştiren yeni bir tür akıllı depolama sistemidir. Depolama lojistiği ve e-ticaret endüstrilerinin hızlı gelişimi ile birlikte yaygın olarak uygulanmaktadır.

3DÖRT~1

Dört yönlü servis araçlarının üç boyutlu deposu, kontrol planlaması, sipariş yönetimi, rota optimizasyon algoritmaları ve diğer yönlerden daha karmaşıktır ve projenin uygulanmasını daha da zorlaştırır. Bu nedenle nispeten az sayıda tedarikçi bulunmaktadır ve Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. (kendi markası: HEGERLS) birkaç tedarikçiden biridir.

Manuel depo raf depolaması ve sevkıyatı ile karşılaştırıldığında, dört yönlü servis çözümü, düz "mallardan insanlara" sistemini çok katmanlı bir 3D "mallardan insanlara" sistemine dönüştürerek daha yüksek ve daha yoğun depolamaya sahip otomatik üç boyutlu bir depo oluşturdu. boşluklar. HEGERLS dört yönlü mekik üç boyutlu depo çözümü, paletler, kutular ve karton kutular gibi araç spesifikasyonlarının depolanması için uygundur ve çeşitli karmaşık mekansal düzenler ve endüstri senaryoları için uygundur. Aynı mekansal yerleşim sisteminde, HEGERLS dört yönlü servis aracı üç boyutlu depo sistemi, geleneksel depolama sistemlerine kıyasla daha yüksek derecede otomasyona ve daha güçlü gelen ve giden işleme yeteneklerine sahiptir ve bu da görev işleme süresini büyük ölçüde kısaltabilir.

4DÖRT~1

HEGERLS dört yönlü servis aracının üç boyutlu deposunun işletim süreci

1) Depolama: Depolama tepsisi bir forklift aracılığıyla doğrudan depolama portuna yerleştirilir ve depolama düğmesine basıldıktan sonra konveyör hattı depolama yönüne doğru hareket eder. Görünüm kontrolünden sonra malların düzgün yerleştirilip yerleştirilmediğini kontrol edin. Nitelikli olmaları durumunda saklanacak ve barkodlarla taranacak; Nitelikli değilse depoya iade edilecek ve mallar manuel olarak yeniden düzenlenecektir. Barkod tarayıcı palet kodunu tarar. Başarılı taramanın ardından WCS (kontrol sistemi), barkod değerini WMS'ye geri bildirir. WMS (bilgisayar yönetim bilgi sistemi), barkod değerine göre kargo lokasyonunu atar ve WCS'ye gönderir (kargo lokasyonunun katman, sıra, sütun sayısı, derinlikleri gibi bilgiler dahil); WCS, alınan kargo konum bilgisini PLC'ye gönderir; PLC, depolama için hedef adresi alarak konveyör hattının çalışmasını kontrol eder; Malları varış katmanına taşımak için vinci aynı anda kontrol edin. Tarayıcı kodu tarayamazsa WCS, tarama hatasının sonucu hakkında WMS'ye geri bildirimde bulunacak ve konveyör hattı çalışmayı durduracak ve manuel işlemeyi bekleyecektir; Tarama değerinin WMS tarafından geçersiz olduğu belirlenirse konveyör hattı çalışmayı durduracak ve manuel işlemi bekleyecektir; Operatörler, kodları yeniden taramak veya anormal tarama durumlarıyla başa çıkmak için barkod bilgilerini değiştirmek için el terminallerini kullanabilir. Malların işlenmek üzere iade edilmesi gerekiyorsa, depolama limanındaki "geri dönüş düğmesine" basın; mallar işlenmek üzere depolama limanına iade edilecektir.

2) Asansör girişinde malların konveyör hattına taşınmasını beklemeye son verin; PLC, depolama için varış adresine göre malların ulaşması gereken raf katmanı sayısını doğrular ve asansörü çağırır. Asansör birinci kata ulaştığında, konveyör hattı malları asansöre taşır ve mallar asansörden geçerek hedef kata ulaşır; Asansör hedef katmana ulaştıktan sonra mallar, asansör konveyör hattıyla birlikte asansörden çıkar ve servis aracının malları toplama limanından almasını bekler.

3) WMS (Bilgisayar Yönetim Bilgi Sistemi) düzenli olarak gelen görevleri gönderir ve WCS (Kontrol Sistemi) gelen görevleri alır ve bunları malların varış servis aracına gönderir; Mekik gelen talimatları alır, malları almak için varış seviyesindeki toplama limanına gider ve bunları varış kargo lokasyonuna taşır. WMS (Bilgisayar Yönetim Bilgi Sistemi) her seferinde bir görev yayınlar ve WCS (Kontrol Sistemi), WMS (Bilgisayar Yönetim Bilgi Sistemi) tarafından yayınlanan görevlerin sırasına göre gelen ve giden görevleri yürütür. WMS (Bilgisayar Yönetim Bilgi Sistemi) gelen görevleri yayınlamadan önce, giden görevin tamamlanıp tamamlanmadığının belirlenmesi gerekir; Giden görevin tamamlanmasının ardından, konveyör hattı kaynaklarının işgalinden kaynaklanan kilitlenmeyi önlemek için gelen görev verilir.

4) Giden: WMS (Bilgisayar Yönetim Bilgi Sistemi), giden görevleri (başlangıç ​​adresi ve hedef adresi dahil) WCS'ye (Kontrol Sistemi) gönderir. WCS (Kontrol Sistemi) çıkış görevini aldıktan sonra giden mallar, shuttle car ile malların mevcut seviyesinde asansör konveyör hattına taşınır; Asansör girişinde mallar konveyör hattında beklemeyi bırakırken, PLC de asansörü kontrol ederek malların mevcut seviyesine ulaşır; Asansör malların mevcut seviyesine ulaştıktan sonra konveyör hattı malları asansöre taşır. Asansör malları birinci kata taşır ve mallar asansörden çıkar. Konveyör hattı malları çıkış limanına taşır. Tepsiyi manuel olarak çıkarın ve giden işlemi tamamlayın.

5) Depoya giriş, çıkış ve transfer (dışarı çıkma, taşınma) konumları WMS sistemi tarafından atanır ve depo kontrol sistemi konum atamayı desteklemez; Akıllı servis aracının seyahat yolu sırasında bloke ettiği bir tepsi varsa, WMS'nin öncelikle bir depo transfer görevi vermesi ve sonraki görevleri vermeden önce bloke tepsisini kaldırması gerekir.

6) Otomatik kontrol sistemi (WCS), görevleri alınan zaman sırasına göre yürütür; ilk alınan görevler ilk önce yürütülür.

7) WMS (Bilgisayar Yönetim Bilgi Sistemi) görevleri düzenli olarak yayınlar ve bunları dahili olarak önceliklendirdikten sonra WCS, her seferinde tek bir görev yayınlar.

8) Otomasyon ekipmanının uygulama verimliliği, malların depolanma ve yerleştirme sırasının yanı sıra depodan çıkış yöntemi ve tünelin derinliği ile de yakından ilgilidir. Bu yöntemler nihai otomasyon ekipmanının gerçek verimliliğini belirler. Otomasyon ekipmanının verimliliği, yukarıdaki senaryoda çalışma öncülü altında elde edilen verimliliğe dayanmaktadır.

9) Belirli bir katmandaki servis aracının arıza yapması durumunda, arıza bilgisi manuel olarak doğrulandıktan sonra arızalı araç gidiş-dönüş yollarını etkilemeyecek bir konuma taşınabilir. Diğer katmanlardaki boşta kalan araçlar, görevleri gerçekleştirmek için kaldırılabilir ve hatalı araç katmanına değiştirilebilir.

Hebei Woke, ilgili ekipman teknolojisi patentlerine sahip tanınmış bir üretici olarak, her yıl ilgili akıllı ekipman teknolojisinin araştırma, geliştirme ve yükseltilmesine büyük miktarda fon yatırımı yaptı. Kendi markası olan HEGERLS fabrikası, otomatik üretim hatlarına ve akıllı yönetime sahiptir ve artık küresel hale gelmiştir. Avrupa, Amerika, Orta Doğu, Latin Amerika ve Güneydoğu Asya gibi ülke ve bölgelerdeki birçok müşteri tarafından güvenilmiştir ve bağımsız olarak akıllı servis arabaları tasarlayıp üretmiştir. Çok katmanlı servis arabaları, ebeveyn-çocuk servis arabaları, dört yönlü servis arabaları ve tünel istifleyiciler birçok işletme için belirlenmiş otomatik üç boyutlu depo ekipmanı markaları haline geldi.


Gönderim zamanı: Mayıs-15-2023