Otomatik depolama ve lojistik sistemlerinin geniş çapta uygulanmasıyla birlikte lojistik ekipmanları da daha çeşitli olma eğilimindedir. Örneğin çağın gerektirdiği şekilde rack pistte gidebilen dört yönlü servis aracı ortaya çıkmıştır. Yeni bir lojistik depolama ekipmanı türü olarak, ağır dört yönlü servis aracı genellikle ray düzleminde seyahat yönü birbirine dik olan iki yürüyüş sistemine sahiptir. İki yürüme sisteminin yükseklik yönünde değiştirilmesiyle iki yürüme sistemi sırasıyla piste temas edebilir, bu sayede mekik dört yönde hareket edebilir. Ağır dört yönlü mekiğin iç yapısı, palet ters çevirme bileşenleri ve palet sistemi hakkında ne kadar bilginiz var? Bu bağlamda, HEGERLS artık sizin için palet ters çevirme bileşenlerinin ve ağır dört yönlü servis aracının ray sisteminin ilgili yapılarının ayrıntılı ve derinlemesine bir analizini yapıyor, böylece büyük işletmelerin bunları daha iyi kullanmalarına yardımcı oluyor!
HEGERLS – Dört yönlü mekik
Dört yönlü servis arabası yani 'ön, arka, sol ve sağ' işlemini tamamlayabilen servis arabası. Çok katmanlı servis arabasına göredir. Yapısal açıdan bakıldığında, ilki sırasıyla X yönü ve Y yönü hareketinden sorumlu olan iki takım dişli takımına sahiptir; İkincisinin yalnızca bir dişli takımı vardır ve bu da en tipik farktır. Sistem bileşimi açısından, esas olarak servis arabası, katman değiştirme asansörü, raylı konveyör hattı ve raf sistemi gibi donanım ekipmanlarını ve ekipman planlama kontrol sistemi WCS gibi yazılımları içeren çok katmanlı servis arabası sistemine benzer.
Dört yönlü servis arabası akıllı bir robota eşdeğerdir. Kablosuz ağ üzerinden WMS sistemine bağlanır ve vinçle herhangi bir kargo alanına gidebilir. Sistem kapasitesinin ayarlanması için yol istenildiği zaman değiştirilebilir ve servis araçlarının sayısı istenildiği gibi artırılıp azaltılabilir. Dört yönlü mekik sistemi modüler ve standartlaştırılmıştır. Tüm arabalar birbiriyle değiştirilebilir ve herhangi bir araba, söz konusu arabanın görevini yapmaya devam edebilir.
HEGERLS – Dört Yönlü Mekiğin Çalışma Prensibi
Dört yönlü servis aracının envanter prensibi, palet ünitesindeki ürünleri bir forklift veya istifleyici aracılığıyla dört yönlü servis aracı rafının tünel kılavuz rayının önüne yerleştirmektir. Daha sonra depo çalışanları, palet ünitesini raf rayları üzerinde taşımak ve ilgili kargo alanına taşımak üzere dört yönlü servis arabasını çalıştırmak için uzaktan kumandayı kullanıyor. Dört yönlü mekik, forklift veya istifleyici ile farklı raf raylarına yerleştirilebilir ve birden fazla raf tüneli için bir adet dört yönlü mekik kullanılabilir. Dört yönlü servis araçlarının sayısı, rafın karayolu derinliği, toplam yük hacmi ve gelen ve giden sıklığı gibi kapsamlı faktörlere göre belirlenmektedir.
HEGERLS – Dört yönlü servis aracının yön değiştirme bileşeni ve ray sistemi
Dört yönlü mekik aracının ray çevirme bileşeni ve ray sistemi, paralel olarak düzenlenmiş iki ana ray, iki ana ray arasına bağlanan iki ters çevirme izi ve iki ana yolu destekleyen iki çift ana ray destek cihazını içerir; Ana yolun uzatma yönü, geri dönüş yolunun uzatma yönüne diktir ve ana yolun üst yüzeyi ile geri dönüş yolunun üst yüzeyi aynı yatay düzlemdedir; Geri vites rayının iki ucu sırasıyla iki ana rayın iç tarafına bağlanır. Ters çevirme rayının, ana rayın iç tarafına bağlanan bir alt uç yüzü ve ana rayın iç tarafı ile bir boşluk bırakan bir üst uç yüzü vardır. Ana rayın üst uç yüzü ile iç tarafı arasındaki boşluk kılavuz boşluk olarak kullanılır; Ana yol destek cihazlarının her bir çifti, iki ana yolun dış tarafında simetrik olarak düzenlenmiştir ve iki geri dönüş yolu, iki ana yol destek cihazı çifti arasında konumlandırılmıştır. Bu tür bileşen yapısı, dört yönlü servis aracının düzgün geri gitme işlemini sağlamak için ana yolu geri dönüş yolu ile organik olarak entegre edebilir.
Dört yönlü servis aracının palet ters çevirme bileşeni ve ray sistemi olup, burada ters çevirme pisti, dört yönlü servis aracının düzgün geri vites çalışmasını sağlayabilir. İki ana yol, iki çift ana yol destek cihazı tarafından desteklenir ve her bir ana yol destek cihazı çifti, iki ana yolun dış tarafında simetrik olarak düzenlenir. İki geri dönüş yolu, iki ana yol arasına dikey olarak bağlanır. Geri dönüş yolunun üst yüzeyi ve ana yolun üst yüzeyi aynı düzlemdedir ve iki geri dönüş yolu, ana yolun organik entegrasyonunu sağlamak için iki çift ana yol destek cihazı arasına yerleştirilmiştir ve geri dönüş yolu, Tüm rafın sağlam bir bütün halinde bağlanmasına izin verin. Aynı zamanda, geri dönüş yolu ile ana yol arasındaki bağlantıda bir kılavuz boşluğu ayarlanır, böylece dört yönlü servis aracı ana yol üzerinde çalışırken, kılavuz cihazı, kılavuz boşluğundan doğrudan geçebilir. Geri dönüş yolu tarafından bloke edilerek dört yönlü servis aracının sorunsuz çalışması sağlanır. Yapı, geri dönüş yolu için daha az yer kaplar ve yapısı basit olup uygulanması ve bakımı kolaydır.
Yol tersine çevirme bileşeninin ray sistemi, çok sayıda yol tersine çevirme bileşeni ve ray tersine çevirme bileşenine uygun şekilde bağlanan çok sayıda alt yol sistemi içerir. Çok sayıda yol tersine çevirme bileşeni, ana yolun uzatma yönü boyunca sırayla düzenlenir ve bağlanır ve her bir yol tersine çevirme bileşeni, en az bir tarafta bir alt yol sistemine bağlanır; Alt yol sistemi, ana yolun dış tarafına yerleştirilmiş iki alt yolu ve iki alt yolu destekleyen çok sayıda alt yol destek cihazı çiftini içerir. İki alt yol, sırasıyla iki geri dönüş yolunun uzatma çizgileri üzerinde uzanır. Alt raylar, ana rayın üst yüzeyi ile aynı yatay düzlemde yer alan ray destek yüzeylerine sahiptir.
Ray sistemi, dört yönlü servis aracından oluşan bir ray sistemi oluşturmak üzere çok sayıda ray tersine çevirme bileşeni aracılığıyla çok sayıda alt ray sistemi ile bağlanır ve eşleştirilir. Raylı sistemde, dört yönlü servis aracı, ana yol çalışırken ana yolun iç tarafı tarafından yönlendirilir ve geri dönüş yolu ile ana yolun iç tarafı arasında bir kılavuz boşluğu ayarlanır, böylece dört yönlü servis arabası kılavuz cihazı, geri dönüş yolunun dört yönlü servis arabasına müdahalesini önleyerek kılavuz boşluğundan sorunsuz bir şekilde geçebilir; Ana yolun, geri dönüş yolunun ve alt yolun yol destek yüzeylerinin tümü aynı düzlemde yerleştirilmiştir, böylece dört yönlü mekik sorunsuz bir şekilde ilerleyebilir ve yollar arasında geçiş yapabilir. Dört yönlü mekiğin istikrarlı çalışmasını sağlamak için.
Ağır dört yönlü servis aracının palet ters çevirme bileşenleri ve palet sistemi özel olarak aşağıdaki şekilde uygulanmıştır:
HEGERLS – dört yönlü servis arabasının ters ray montajı
Dört yönlü servis aracının yön değiştirme bileşeni, paralel olarak düzenlenmiş iki ana ray içerir. İki ana ray arasına iki geri vites rayı bağlanmıştır. Yönlendirme raylarının her iki ucu sırasıyla iki ana rayın iç kısmına bağlanır. Dört yönlü servis aracının ray ters çevirme bileşeninde stabil bir şekilde geri dönebilmesini sağlamak için, iki ana rayın uzatma yönü, iki ters çevirme rayının uzatma yönüne ve iki ana rayın üst yüzeylerine diktir ve iki yön değiştirme rayının üst yüzeyleri aynı yatay düzlemdedir. Yani ana yolun ve geri dönüş yolunun ray düzlemleri aynı yatay düzlemdedir. Dört yönlü mekik ana yol üzerinde giderken, ana tekerleğin iç tarafında bulunan kılavuz cihazın geri dönüş yolundan etkilenmemesini sağlamak için geri dönüş yolu, iç tarafa bağlanan bir alt uç yüze sahiptir. ana yolun iç tarafı ile bir boşluk bırakılan bir üst uç yüzü. Üst uç yüzü ile ana rayın iç tarafı arasındaki boşluk, kılavuz boşluğu olarak kullanılır, böylece dört yönlü mekiğin ana tekerleğinin iç tarafındaki kılavuz cihazı, kılavuz boşluğundan geçerek kılavuz boşluğundan geçebilir. Çalışan tekerlek ile geri dönüş yolu arasındaki girişim.
Rafın tamamını sabit bir bütün halinde birleştirmek için, ray ters çevirme bileşeni ayrıca iki ana yolu destekleyen iki çift ana ray destek cihazı ile donatılmıştır; Ana yol destek cihazlarının her bir çifti, iki ana yolu stabil bir şekilde desteklemek için iki ana yolun dış tarafında simetrik olarak düzenlenmiştir. Aynı zamanda, iki geri vites rayı iki çift ana ray destek cihazı arasına yerleştirilmiştir, böylece dört yönlü servis arabası geri vites rayında çalıştığında, sabit geri vites elde etmek için ana ray destek cihazı tarafından müdahale edilmeyecektir. .
Ana yol destek cihazı bir sütun ve bir destek parçası içerir; destek parçası sütunun üzerine monte edilir ve ana yol destek parçasının üzerine monte edilir. Spesifik olarak, kolon çok sayıda montaj deliği ile donatılmıştır; destek, montaj deliğine karşılık gelen bir havşa ile donatılmıştır ve destek, bir havşa cıvatası yoluyla kolon üzerine monte edilmektedir; Destekte ayrıca kurulum deliğine karşılık gelen yuvarlak bir delik bulunur ve ana rayda da yuvarlak deliğe karşılık gelen gömme bir delik bulunur. Ana yol, havşa başlı cıvatalarla desteğe ve kolona bağlanır. Daha sonra ana ray ile destek ve sütun arasındaki bağlantı olarak havşa başlı cıvata kullanılır, çünkü sıradan altıgen cıvata kullanılırsa cıvata başı çıkıntı yapar ve bu da dört yönlü mekiğin çalışmasını engelleyerek arızaya yol açabilir. . Havşa başlı cıvata malzemenin kalınlığına batabildiğinden, tüm ray ters çevirme düzeneğinde herhangi bir engel yoktur, böylece dört yönlü mekik sorunsuz bir şekilde çalışabilir.
Yol ters çevirme bileşeninin montajını daha basit hale getirmek için, geri dönüş yolunun iki ucu klipslerle donatılmıştır, ana yolun iç tarafı bir yarık ile donatılmıştır ve geri dönüş yolu ana yola bağlanmıştır. klip ve yuva. Geri dönüş yolu profilinin her iki ucunda üst yüzeyden tabana doğru tek bir merdiven kesin ve her iki tarafta bir oluk oluşturacak şekilde alt yüzeyden üste doğru kesin. Her iki taraftaki oluk bir toka oluşturur. Ana rayın üst yüzeyindeki ve iç tarafındaki iki yarığa karşılık gelen yarığı kesin ve iki yarık, ana rayın iç tarafında bir sıkıştırma oluğu oluşturur. Montaj sırasında tokayı yuvaya yerleştirin ve kilitleyin. Ana yolun üst yüzeyi ve geri dönüş yolunun üst yüzeyi tam olarak aynı yatay düzlemdedir ve ana yolun iç tarafı ile geri dönüş yolunun üst uç yüzü bir kılavuz boşluğu oluşturur. Dört yönlü servis arabası yapısı, sökme ve bakım için daha uygundur. Bileşen yapısı hasar gördüğünde, bütün olarak sökülmesine gerek yoktur, sadece tek bir geri dönüş rayını değiştirmeniz yeterlidir.
HEGERLS – Dört yönlü mekik yolu sistemi
Burada bahsedilen dört yönlü mekik arabası ray sistemi, dört yönlü mekik arabasının ray tersine çevirme bileşeninin ray sistemidir; bu sistem, bir takım ray tersine çevirme bileşenlerini ve ray tersine çevirme bileşenine karşılık gelen bir takım alt ray sistemlerini içerir. Bir yol tersine çevirme sistemi oluşturmak için, birden çok yol tersine çevirme bileşeni, ana yolun uzatma yönü boyunca sırayla düzenlenir ve bağlanır. Dört yönlü servis aracı, ray tersine çevirme sisteminin ana hattı üzerinde çalıştığında, gerektiği gibi herhangi bir palet ters çevirme bileşeni üzerinde seçici olarak geri vitesi gerçekleştirebilir. Her yol tersine çevirme bileşeninin en az bir tarafı bir alt yol sistemine bağlanır, yani bir alt yol sistemi bir ana yolun dışına bağlanabilir veya alt yol sistemi iki ana yolun dışına bağlanabilir. Alt yol sistemi, ana yolun dış tarafında yer alan iki alt yolu ve iki geri dönüş yolunun uzatma hattı üzerinde uzanan, iki alt yolu destekleyen çok sayıda alt yol destek cihazı çiftini içerir. Alt ray bir palet destek yüzeyine ve bir kargo yerleştirme yüzeyine sahiptir. Ray destek yüzeyi ve ana rayın üst yüzeyi aynı yatay düzlemdedir. Kargo yerleştirme yüzeyi, kargo yerleştirmeye yönelik palet destek yüzeyinin üzerinde bulunur. Dört yönlü servis arabası, alt ray sistemi üzerindeki kargo erişimini gerçekleştirmek için ray ters çevirme bileşeni üzerindeki alt ray sistemine doğru geri döner ve çalışır.
Gönderim zamanı: 21 Aralık 2022